12 de abril de 2026

CRLV 2026: veja como emitir o documento do veículo online

CRLV 2026: veja como emitir o documento do veículo online, o que precisa pagar e como baixar pelo app CNH do Brasil, Senatran ou Detran.


Por Mariana Czerwonka Publicado 06/04/2026 às 08h15
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CRLV 2026
É importante lembrar que o CRLV é o documento que comprova que o veículo está em condições legais de circulação. Foto: Divulgação Detran/MS

O Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) é o documento que comprova que o veículo está licenciado e autorizado a circular. O porte do documento é obrigatório, seja no formato digital ou impresso, e a emissão só acontece após a quitação de todos os débitos do veículo.

Desde que o documento passou a ser exclusivamente digital (CRLV-e), muitos condutores ainda têm dúvidas sobre como emitir o documento e o que é necessário pagar para que ele seja liberado. Por isso, o Portal do Trânsito explica como emitir o CRLV 2026 pela internet.

O que é preciso pagar para emitir o CRLV 2026

Uma dúvida muito comum entre os motoristas é acreditar que basta pagar o IPVA para ter acesso ao documento. No entanto, não é assim que funciona.

Para emitir o CRLV, é necessário quitar todos os débitos do veículo, que podem incluir:

  • IPVA;
  • taxa de licenciamento anual;
  • multas de trânsito vencidas;
  • outros débitos, se houver.

Ou seja, o CRLV só é liberado depois que tudo estiver pago. Se houver qualquer pendência, o documento não fica disponível para emissão.

Como emitir o CRLV 2026 online

Depois que os débitos forem quitados e o pagamento compensado, o documento pode ser emitido pela internet. Em geral, o CRLV fica disponível entre 24 e 72 horas após a compensação dos pagamentos.

O documento pode ser emitido de três formas:

1. Pelo aplicativo CNH do Brasil

  • Baixe o aplicativo no celular;
  • Faça login com a conta gov.br;
  • Acesse a aba “Veículos”;
  • Baixe o CRLV digital.

2. Pelo Portal de Serviços da Senatran

  • Acesse o portal gov.br;
  • Faça login;
  • Clique em “Meus veículos”;
  • Baixe o CRLV em PDF.

3. Pelo site do Detran do seu estado

  • Acesse o site do Detran;
  • Informe placa e Renavam;
  • Faça o download do documento.

O CRLV pode ser impresso?

Sim. Embora seja digital, é possível imprimir o CRLV em papel comum branco, no formato A4. O documento impresso tem a mesma validade do digital, desde que o QR Code esteja legível para fiscalização.

Isso é importante principalmente para quem não quer depender do celular ou pode ficar sem bateria durante uma viagem, por exemplo.

Atenção ao prazo do licenciamento

O prazo para licenciar o veículo e emitir o CRLV varia de acordo com o estado e o final da placa. Quem perde o prazo fica com o veículo irregular.

Conduzir veículo não licenciado é infração gravíssima, com as seguintes penalidades:

  • multa de R$ 293,47;
  • 7 pontos na CNH;
  • remoção do veículo.

Por isso, é fundamental ficar atento ao calendário de licenciamento do Detran do seu estado.

Resumo: como emitir o CRLV 2026

Para emitir o documento, o procedimento é simples:

  1. pagar o IPVA;
  2. pagar multas vencidas;
  3. pagar a taxa de licenciamento;
  4. aguardar a compensação dos pagamentos;
  5. baixar o CRLV no app CNH do Brasil, no portal da Senatran ou no site do Detran;
  6. salvar no celular ou imprimir.

É importante lembrar que o CRLV é o documento que comprova que o veículo está em condições legais de circulação. Sem ele, o veículo está irregular, mesmo que o motorista esteja com a CNH em dia.

Por isso, mais do que emitir o documento, o condutor deve manter o veículo regularizado todos os anos para evitar multas, pontos na carteira e até a remoção do veículo.

Mariana Czerwonka

Meu nome é Mariana, sou formada em jornalismo pela Universidade Tuiuti do Paraná e especialista em Comunicação Empresarial, pela PUC/PR. Desde que comecei a trabalhar, me envolvi com o trânsito, mais especificamente com Educação de Trânsito. Não tem prazer maior no mundo do que trabalhar por um propósito. Posso dizer com orgulho que tenho um grande objetivo: ajudar a salvar vidas! Esse é o meu trabalho. Hoje me sinto um pouco especialista em trânsito, pois já são 11 anos acompanhando diariamente as notícias, as leis, resoluções, e as polêmicas sobre o tema. Sou responsável pelo Portal do Trânsito, um ambiente verdadeiramente integrador de informações, atividades, produtos e serviços na área de trânsito.

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